特斯拉已开始推送全自动驾驶（监督版）V14.1，这是近一年内该高级驾驶辅助系统最重要的更新。此版本引入了基于视觉的导航，可实时处理绕行，并新增了模拟机器人出租车式下车的“到达选项”。
在14.1版中，特斯拉将导航与路径规划直接嵌入其视觉神经网络，使系统能够在道路封闭或阻塞时即时做出响应。更新还提升了对紧急车辆的识别能力，车辆在警车、消防车或救护车靠近时可以自动靠边或让行。
其他改进包括对路面碎片、校车以及车辆切入的响应更为精准，对无防护转弯和闸门入口的处理更为平顺。此更新还加入了机器人出租车式的自动前摄像头清洗系统。特斯拉同时承诺在系统降级运行时提供更好的故障恢复，以提升可靠性。
• 现在可以选择停车场、街道、车道、停车库和路边等“到达选项”，实现机器人出租车式下车。
• 您对每个目的地的到达选项和首选停车位置的偏好会被记住。
• 我们的推理模型会评估…
司机现在可以通过全新的速度档位更精细地个性化FSD行为。新增的“懒虫”（Sloth）模式比“悠闲”（Chill）更保守，在车道选择和车速上更倾向于安全。停车和到达位置的偏好会按目的地保存，系统的推理模型会自动为每条路线推荐多个选项。
用户只需轻点一次即可启动FSD，在中控可视化界面直接调节设置，并且据埃隆·马斯克称，驾驶员的“催促”会显著减少。马斯克指出，14版的参数量提升了十倍，感觉“更像有感知”。虽然它仍是监督式系统，但与奥斯汀机器人出租车试点不同，FSD 14.1显然是特斯拉自动驾驶技术精进过程中的关键里程碑。
以下是全自动驾驶（监督版）V14.1的发布说明
FSD（监督版）v14.1包含
• 新增“到达选项”，可让您选择FSD停放位置停车场、街道、车道、停车库或路边。
• 新增对紧急车辆（如警车、消防车、救护车）靠边或让行的处理。
• 将导航与路径规划融合至基于视觉的神经网络，实现对封闭道路和绕行的实时处理。
• 新增速度档位，以进一步自定义驾驶风格偏好。
• 改进对静态和动态闸门的处理。
• 优化对路面碎片（如轮胎、树枝、箱子）的避让。
• 提升对多种情景的处理，包括无防护转弯、变道、车辆切入和校车。
• 改进系统故障管理，在降级运行时更平滑地恢复，以提升可靠性。
• 新增自动窄幅清洗功能，实现前摄像头快速高效自清洁，并在高速行驶时优化气动清洗效果。
• 增加对内部挡风玻璃残留物的警报，若影响前摄像头视野，请前往服务中心清洁！
即将推出的改进
• 整体平顺性与感知度提升
• 停车位选择与停车质量优化
• 现在可以选择停车场、街道、车道、停车库或路边等“到达选项”，实现机器人出租车式下车。
• 您对每个目的地的到达选项和首选停车位置的偏好会被记住。
• 我们的推理模型会评估适合您目的地的选项，并挑选直观的默认方案。
速度档位
FSD（监督版）将根据驾驶员档位、限速以及周围交通综合判断合适的车速
• 引入全新速度档位SLOTH（懒虫），其车速更低、车道选择更保守，低于CHILL（悠闲）。
• 驾驶员档位对行为的影响更大，档位越激进，最高车速越高。
• 向上/向下滚动右侧滚轮将调节速度档位，而非精确的mph/kph最大车速偏移。
界面改进
• 在停车或行驶过程中，只需在触摸屏上轻点一次即可启动自动驾驶。
• 可直接在中控显示屏的Autopilot可视化界面中调节速度档位和到达选项等设置。
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